Na podujatí Mobile World Congress (MWC) v Barcelone demonštroval XR-1 možnosti nových pohonov SCA od čínskej spoločnosti Innfos. Ide o dôležitý krok pri vývoji servisného robota schopného interakcie s ľuďmi.
SCA – Smart Compliant Actuator – je inteligentný kompatibilný pohon, ktorý integruje hlavný servozosilňovač, vysokoprecízne kódovacie zariadenie, výkonný jednosmerný bezkefový motor a prevodovú redukciu. Dosahuje tak vysokú presnosť a dynamický pohyb, ako aj bezpečnosť.
Dnes sa inteligentné servisné roboty využívajú v oblasti obchodu, v zariadeniach zdravotnej starostlivosti, v domácnostiach a ďalších oblastiach. Na dosiahnutie bezpečných a inteligentných interakcií ľudí a strojov musia mať servisné roboty presné ovládanie, byť odolné voči nárazom pri súčasnom veľmi presnom fungovaní robota.
Pri vývoji robota sa tím Innfos vysporiadal s mnohými technickými problémami vrátane redukcie hlasitosti pohonu. Algoritmus jednoduchého riadenia robota výrazne zlepšuje interakciu človeka so strojom. SCA sa môže byť široko využívať aj vo výrobe a spracovaní strojov, v oblasti letectva, precíznych nástrojov, zdravotnej starostlivosti a ďalších. Podľa výrobcu pôjde v budúcnosti o nový trend v oblasti robotov.
Catherine Liu, Innfos
